文|豹变宋子豪 编辑|刘杨。余承

问界M5突如其来的小鹏撞车事故，将华为、争夺撞车小鹏的胜利AEB之争再次撞上热搜。之前双方的后问争论以何小鹏发文“求和”告终 。在这次事故中没有触发AEB的余承问界M5，会把AEB的东何讨论引向何方？

一段M5撞车视频再次将AEB(汽车自动紧急制动系统)之争撞上热搜。

据《证券时报》报道 ，小鹏11月13日上午，争夺撞车在广东省东莞市东城区恒兴路附近 ，胜利一辆华为问界M5车倒车时撞上后车 ，后问骑上对方车顶
。余承

网络视频显示了事故的东何全貌:在十字路口被撞车暂停，前面的小鹏问界M5从广场上倒车时突然加速
。绕行半圈后 ，迅速撞上后车左侧 ，将后车撞歪  。最后 ，问界M5前轮在地上，后轮直接骑在后车的车顶上 。

11月13日晚，AITO汽车官方微博发布了一份关于东莞寮步用户中心试驾事故的声明，称在后台数据分析和与试驾用户确认后，用户错误地将加速踏板视为制动踏板
，导致事故 。目前，双方的车辆已通过试驾保险进行索赔维修。幸运的是 ，事故中没有人受伤。

此前，由于何小鹏与余承东的隔空争论，网民对汽车AEB功能的熟悉程度提高了一个更高的水平。因此，事故发生后，网民们问为什么事件中的M5没有触发AEB功能？

余承东回应说：“与ADS团队和质量沟通后，车辆向紧急制动不识别静止车辆，手册上有明确标记。结合外部记录仪视频，客户误操作，踩错油门踏板。"。

不久前，华为以压倒性优势宣布阶段性胜利。11月9日，何小鹏在微博上与华为握手
 。他感谢余承东的建议和慷慨，并表示小鹏汽车也将通过OTA扩展AEB功能。

汽车圈最引人注目的争论已经结束，但智能驾驶圈两大顶级玩家的竞争还没有结束 。CEO的口头争论迅速发展到互联网AEB考试，由汽车圈媒体参与，最终成为汽车圈的全国狂欢节 。似乎一切都只是一场意外 。

但如果回顾论战前后 ，早在10月24日的小鹏汽车科技日，何小鹏就以“嘴强王者可能影响舆论，真正搞技术创造未来”为结论。

在当天的演讲中，何小鹏说
：“小鹏车不画蛋糕，不偷概念” ，“我们不喜欢用民间视频显示智能驾驶功能，然后喊遥遥领先，我们希望做好扎实的技术”。虽然每句话都不提朋友，但每句话都离不开朋友。

一场看似插曲的AEB论战，背后真的是一场国内顶级智能驾驶玩家的路线之争，甚至是话语权之争
。从目前的情况来看 ，战争还远未结束。

小鹏“败走”小视频。

小鹏的AEB论战败在他最看不起的小视频中。

11月1日，何小鹏率先向朋友和自媒体评估视频开枪。在接受媒体采访时
，他说：“我的朋友谈到了AEB。我认为99%是假的 。这是假的 。这些宣传不是公司正式发布的 ，而是来自小视频。“何小鹏定义的小视频是指自媒体关于车辆AEB功能的测试视频。

随后，余承东在11月3日晚上发布了一个朋友圈 ：“一些汽车公司整天忙于智能驾驶。AEB的主动安全测试结果很差 。当我问的时候，我知道他们甚至没有做AEB的基本功能
，这让我非常惊讶！要么让手下忽悠，要么对汽车行业的发展缺乏最基本的认识！" 。

余承东的回应把“朋友”打成了明牌，因为AEB功能是新M7的宣传重点之一 。

11月4日晚
，何小鹏在朋友圈回应:“我最近评价了一个行业混乱。结果行业不急，非行业不急
，不知道他急什么 。"一句话直接把华为打出了行业之外。

11月6日上午，小鹏汽车在微博上发布了标题“AEB很重要
，但AEB测试≠营销炒作的长图文。本文普及了AEB知识和正式AEB测试需要考虑的因素，并宣传了小鹏AEB测试的结果，试图使用“权威”来压制“民间小视频” 。

随后，Autolab汽车实验室在微博上发布了一份文件，声援余承东在成都车展和9月新闻发布会上引用的AEB数据和镜头都来自Autolab的测试，“欢迎小鹏车主和任何品牌车主带您的车来到江苏宜兴的测试基地 。"。

在你来我往数回合之后 ，何小鹏口中的民间视频结束了这场争论。

11月7日，知名汽车“我们媒体”了解汽车皇帝对M5、小鹏G6等车型进行了AEB模拟触发测试，包括以不同速度向静态假车、两轮电动汽车等触发车辆AEB功能 。这次直播测试吸引了数百万观众观看。

最后
，问界M5、阿维塔11满分通过测试，小鹏不仅在各种测试中排名较低，而且每小时30公里的速度也没有触发AEB功能
。

有一段时间，舆论偏向明显，公共屏幕上充满了“遥遥领先”四个字 。

11月8日 ，何小鹏在中欧五星安全评估中开始科普AEB内容，但舆论下滑已难以挽回 。11月9日，他迅速发帖与余承东握手言和。

至于对汽车皇帝的评价是否合理 ，汽车博客“黑白车间研究所”对豹子说 ：“测试不够全面 ，只是急于获得流量测试，AEB安全实际上是一个大项目，除了测试各种速度的触发率，还考虑触发后的安全问题，包括汽车驾驶员和乘客的安全、后追尾安全等 。"。

业内工程师兼汽车博主“泊言聊车”也表示:“不够全面 ，有些测试方法也不是特别科学。"。

他告诉《豹变》：“测试AEB功能，除了面对障碍物制动性能和100公里误制动两个主要指标外 ，还有许多指标需要测试，如什么样的目标响应，制动的最大减速，多少距离开始响应等 ，这些是更详细的问题和测试
。"
。

与此同时 ，“泊言聊车”又变了:“但作为一个面向普通人的媒体，选择一些通俗易懂的目标和测试方法并没有什么大问题。"
。

这可能是小鹏舆论战败的原因 。科普文章和权威认证不如撞车视频广泛传播 。

另一方面 ，在AEB的实际应用中
，很多M5型号的车主触发了AEB，避免了事故，自动化身为自来水。

方案选择与话语权之争 。

“泊言聊车”表示，AEB触发是否灵敏 ，似乎是技术能力的体现，但实际上更多的是技术方案的选择 
。

他认为，任何项目都应该考虑准确性和召回率。准确性是在应该响应的时候是否有响应。召回率是 ，当不应该响应时，是否没有响应。一般来说，对于一个复杂的项目 ，这两个指标一般不能同时达到很好的水平。

如果你想尽可能多地做出反应，许多不应该做出反应的情况可能会被误触发。相反，它也成立了
，所以我们必须做出选择。

事实上，AEB技术早在燃油车时代就出现了，而传统的AEB功能更倾向于降低响应率 ，以防止意外触发安全事故。简单来说，如果车辆在高速行驶时误触发AEB，可能会因为急刹而伤害驾驶员 ，也可能会导致后车追尾。

11月8日，何小鹏在朋友圈发了一篇长文说：“我一直认为 ，在有人驾驶的积极安全策略中 ，我们必须敬畏以人为本的技术和经验的积累，非常小心 ，避免其他安全或经验问题 ，或过度降低驾驶边界，导致更安全，但实际上损失大于收益。"。

余承东在华为的表述中
，曾以“想撞难”为问界新M7系列做宣传。问界新M7也以全球首个“全方位防碰撞系统”为卖点 ，所谓全方位防碰撞系统包括前 、侧 、后主动安全。其中，前向主动安全是指主动干预的AEB功能 。

在宣传中，问界新M7的AEB系统在高速行驶时可以实现90km/km的最大刹车速度h，60km/远远超过其它车型h 。

可见，小鹏更倾向于降低误触发的概率，属于传统AEB功能 ，因此可以通过传统规则中的五星级安全认证 ，甚至获得高分。问界新M7上的AEB方案更倾向于主动介入，因此在实测过程中表现出色 。双方都有自己的粉丝。

问界M5车主启峰
，驾驶M5已超过8万公里 。他告诉《豹变》 ：“我触发了AEB四五次
，惊心动魄，在关键时刻真的救了命
。"。

他说
，触发AEB时 ，感觉是三段式的。首先，仪表板显示碰撞警告
。如果司机不主动刹车 ，AEB开始介入点刹车减速，最后用力刹车
。“有时候 ，系统应该根据速度和距离来判断预警和刹车
。" 
。

另一位小鹏G6车主告诉《豹变》：“AEB基本上是为新手准备的  ，大多数老司机没有机会触发AEB
。“在他看来，触发过敏是危险的
，很容易追尾。“小鹏和华为只有不同的判断方式，小鹏更注重不误触发 。"
。

方案之争没有绝对的对错，但智能驾驶话语权之争却是刀刀见肉。

此前，小鹏一直是一家科技男式企业 。小鹏前自动驾驶副总裁吴新宙博士曾自称是“臭技术”
，而小鹏是一家“臭技术公司”
。对此，小鹏的官方微博也热情回应：“臭搞技术”文化衫正在安排中
。

所有这些都说，小鹏自上而下都希望公司的品牌形象和强大的技术定位绑定
，技术既是小鹏的脸 ，也是内在的。

由于方案不同，AEB的表现也不同，一些AEB在线评价视频似乎影响了小鹏的强大技术形象 。与此同时，类似的视频可能会导致朋友智能驾驶技术“遥遥领先”小鹏的认知，也许这就是为什么何小鹏要驳斥“民间小视频”。

因此，在10月24日的小鹏科技日 
，何小鹏提到友商“偷换概念”，随后以AEB为切口捍卫自己在智能驾驶领域的领先地位 。

如果从消费者的角度来看，类似的争论似乎很受消费者的欢迎，正如小鹏所说，这种技术的争论最终会让用户受益。